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俄罗斯在轨卫星数量？

大约200颗，居世界第三位。

世界各国在轨卫星数量统计（截止2020.11.01）：

1、美国：在轨卫星数量大约1850颗，居世界第一位。

2、中国：在轨卫星数量大约400颗，居世界第二位。

3、俄罗斯：在轨卫星数量大约200颗，居世界第三位。

4、其他国家：在轨卫星数量大约850颗。

目前在轨卫星数量总数约3300颗，其中美国占比约56%，超越世界其他所有国家的总和。（上述数据来源UCS数据库及个人整理计算，实际实时数据可能会稍有出入） ， 2020年的前七个月，中美各自发射了21次火箭，其中美国失败2次，入轨航天器数量442，位居第一；中国失败3次，入轨航天器数量35，位居第二；俄罗斯发射9次，全部成功，入轨航天器数量76，位居第三。

在轨运行卫星数量世界排名是这样的：

美国593颗，第一名；

中国323颗，第二名；

俄罗斯154颗，位列第三。

第四名为印度，104颗；第五名日本，75颗；第六名英国，54颗；第七名加拿大，37颗；第八名德国，33颗；第九名卢森堡，30颗；第十名阿根廷，26颗。

160余颗

俄罗斯卫星主要在距离地面200-40000公里高轨道上运行。

俄在轨卫星群中包括通讯卫星、导航卫星、大地测量卫星和气象卫星、地球遥感卫星和地表监测卫星、科研卫星以及用于社会经济服务的卫星。

北斗系统是不是兼容GPS硬件呢？

这个问题，问得不错，有环保意识。

就目前而言，咱们的北斗和美国的GPS在信号上是兼容的，可以互通互用。这一点在2017年年底就有了一个定论。

这是中美就导航卫星信道复用的问题签署的一份联合声明。

在声明中明确了北斗和GPS系统在信道和信号上都有复用的机制，并且在试用导航芯片的设备上不需要额外的增加成本就可以使用两种卫星的导航信号。

签署这份文件的两方，一方是中国卫星导航系统管理办公室，另一方是美国的美国国务院空间和先进技术办公室。

这就是卫星导航领域两个国家各自的相关部门了，有绝对的话语权和政策控制权。

为啥，我们要和美国兼容呢？这就得从卫星载波信号来说起了。由于卫星在太空中高速运转，因此在向地面发射信号的时候会有一些信号中断和偏移，这就会导致地面接收机很难单一接受一个完整的单一频率报文。

于是现代卫星的技术都是有一个基础频率，用于地面设备的校准，而在基础频率之上进行调频，这样就可以得到一个有“尺度”的可以确定开始和结束点的载波信息。

例如GPS信号就是用了一个基本频率f0，这个频率是10.23Mhz。在空间传播的时候，这个频率的穿透性和覆盖范围都可以满足需求，但不能满足的就是如果在这个频率上调幅可以承载的信息量就太少了。于是在这个频率上又进行了L1和L2调制。

如果带入公式上看，我们可以看出来其实L1和L2的载波信号都是f0的整数倍，因此可以解出f1=154f0；f2=120f0，也就是1575.42Mhz和1227.60Mhz。

这是基于美国在当年研制GPS系统的时候选出来的最优解。

这个信号频率最适合空间导航信号的广播，于是美国就直接用在GPS系统上了。当年美国也不认为其他国家可以搞出来导航系统。因此这个信号就被不加密的广播出来了。应用在很多导航设备上。至于军方的“加密”信号其实是在GPS信号里面加入了干扰因素，并不是GPS本身的信号被加密。

在空间无线电频率的占用上是“以先占先得”的机制来做的，但是卫星通信上往往还有另外一种机制叫做“少数避让多数”。美国现在美国有33颗GPS卫星在轨，而我们的北斗有35颗卫星，符合这种少数避让多数的原则。按理来说美国应该放弃掉现在GPS卫星的频率给我们让路。

但GPS又是一个基础应用，世界上有不计其数的设备在使用GPS信号进行定位和导航，因此在2010年中国就和美国开始讨论信号兼容性的问题。最终拿出的方案就是“要不然咱们两家频率兼容吧”。

其实这也算是咱们打破美国空间霸权的一个胜利，只不过科技领域嘛，大家都懂的，就没有过多地宣传这件事。

兼容后，北斗和GPS的接收芯片都可以接受各自的信号，只不过在报文的头部信息中做出了标记，标记出这个信号是北斗的还是GPS的，在终端应用上只需要区分下报文头就可以无成本的来区别出两种不同信号放到各自的系统中进行解读。

当然了作为终端用户来说，能接收到的卫星信号数量越多导航越精确，因此——

现在即便是不带北斗的手机也能接收到很多北斗的信息。就出现了各种导航卫星同框的情形。

在中国和美国发表了兼容性声明后，俄罗斯的Glonass导航系统也迁移了频率到这个大家都认定的标准之内。不仅仅俄罗斯也这样跟风了，上面这张截图还是很有历史性的，日本也发射了一套叫做准天顶系统的导航卫星，只有四颗卫星，在星历中不常见。日本的准天顶系统其实也在用“国际统一频率”。所以上面截图就有日本的卫星位置。

基本上可以预期，未来的所有用于导航的卫星系统都会用到相同相兼容的频率。

到此，以上就是小编对于卫星154是免费的还是仿的问题就介绍到这了，希望介绍关于卫星154是免费的还是仿的2点解答对大家有用。